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安川机器人-安川机器人总线通信之Profinet-SST-PN-2-PE

发布时间：2022-03-15 浏览次数：988 返回列表

使用SST-PN-2-PE 基板作为 PROFINET IO设备使用时的系统构成示例如下：

使用SST-PN-2-PE 基板作为 PROFINET IO控制柜使用时的系统构成示例如下：

关于传输 I/O 点数请注意以下几点。

1．无法单独设置输入点数和输出点数。

2．YRC1000micro 确保 IO 基板用的输入为1024点 / 输出为 1024点。其中标准的分配为输入8点/输出8点。如追加SST-PN-2-PE的通信情况用的1个频道还需要8点。剩下的领域为可传输的I/O 点数。

3．根据SST-PN-2-PE 基板的设定工具的分配方法和条件等，有些情况下只有在比上述点数更少的情况下才能使用。

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