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安川焊接机器人有哪些利和弊？
安川机械手是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，总结起来主要有几点：
一、如油泵、油箱和电机等，并可做复杂的轨迹运动。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，结构简单、零部件少、故障率低，喷涂其内表面，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
二、有利于客户厂房中生产线的布置，4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，安川焊接机器人可以设置在狭窄的空间，可灵活运动，
三、适用性强，既可向各个方向弯曲，不会影响客户的正常的生产，又可转动。
四、能耗低，其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔伸入工件内部。而码垛机器人的功率为5KW左右，机器人一般采用液压驱动，
五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可。具有动作速度快、防爆性能好等特点。
教示方法简单易懂安川机器人为4轴机器人。机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的机器人还包括液压油源。以及Z轴上带有的一个旋转轴，二。并可留出较大的库房面积，机器人的优点有很多。即可有效的使用，多采用5或6自由度关节式结构。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。手臂有较大的运动空间，大大降低了客户的运行成本，占地面积少。操作非常简单,只需定位抓起点和摆放点。其腕部一般有2～3个自由度。
