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安川涂胶机器人的系统以及特点
安川涂胶机器人主要就是代替人工进行涂胶，从事的工作量非常大，做工也很精细，质量非常好。安川涂胶机器人的系统主要就是来实现汽车的顶棚，横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先就是要根据胶浆的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说这种胶枪的重量都不是很重，所以只要选择轻负载能力的导轨系统就可以了。
但是因为产品的数量是很多的，涂点的数量也非常的多，这就要去选择一个高速的涂胶系统了，而这也正是导轨系统所具备的一种特性，这样可以根据他工作频率的要求选择出可以配置的电机，然后根据工件布置的情况来选择导轨的有效形成。直角坐标机器人系统在工作台上面是按有7种工件的夹具，在工作台上面也是有车形按钮，按下相应的车型，按有相对应的工作键，指示灯黄灯亮起的时候。
同时工件的自动检测到位，开关开始进行工作。操作方案相应工件装夹之后工件到位，检测绿灯亮起，这个时候就可以按下安川涂胶机器人启动按钮了。机器开始按程序设定的相应车型相应的工件自动点，交点交完毕之后，机器人就会自动复位，程序结束指示灯亮起。这个时候就可以取下工件，等程序结束后指示灯就会灭掉。
如果不更改车型或工件后的话，系统也会默认上一次的程序内容进行工作，一直到更改车型和工件为止。并且系统可以在不按下车型按钮的情况下进行工作，操作工可以自由选择工件，可以单件或者是几种工件，以及组合按下相应的工件指示灯，相应工件的自动检测开关开始工作，红灯亮起来装夹好。
相应的工件以后检测灯绿灯亮起，就可以按下安川涂胶机器人的启动按钮了。机器人会按照检测到的产品自动调用相应的程序自动点击，在点胶完毕之后也会自行的恢复原位程序结束指示灯就会亮起。如果说不更改工件的型号或者是组合的话，系统也会默认上次程序的内容进行工作，一直到更改为止。
