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安川上下料机器人的工作原理和性能说明
上下料机械手工作原理：
真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通，然后与待提升工件（如玻璃、钢板等）接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升工件吸牢后，开始搬运待提升工件；当待提升工件搬运到目的地时，通过手滑阀，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升工件，从而完成了提升搬运工件的任务。
上下料机械手性能说明：
1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；
2.声光启动紧急信号系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；
