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工业机器人在工业中的应用
1、喷漆方面的应用
喷漆是产品制造的一个关键步骤，关系到产品的质量外观，也是产品价值的重要构成要素。进行喷漆的场所通常环境比较恶劣，油漆中的挥发物和粉尘等会严重影响到工人的身体健康，同时，人工喷漆在喷漆质量和效率等方面上也不令人满意。因此，是必然要应用到喷漆机器人的。喷漆机器人是一种工业机器人，可以实现自动喷漆或者喷涂其它涂料，按照轨迹进行准确地喷涂，不会产生任何偏差，并且***地控制了喷漆枪的启动。
2、焊接方面的应用
焊接指的是通过加热或者加压的方式将金属或者其它材料组合起来的制造工艺，是工业主要的生产方式。焊接场所的环境十分恶劣，进行工作时，会产生的强弧光、高温、烟尘以及电磁干扰等对人体有害的因素;甚至还会造成烧伤、触电、眼睛损伤、吸入有毒气体、紫外线过度辐射等严重危害。在这种情况下，采用焊接机器人，不仅可以改善工作环境，避免人员受到伤害，还能实现连续地进工作，提升工作效率、改善焊接的质量。所以，焊接领域是较为适合应用工业机器人的，实际上也是工业机器人应用较为广泛的领域。
3、搬运方面的应用
伴随着计算机集成制造技术和自动仓储技术的不断发展，搬运机器人在工业中的应用越发广泛。搬运机器人可以自动进行搬运工作，其手臂末端可以安装各种不同的执行器，以搬运各种不同形状和状态的物体，有效减轻了员工繁重的体力劳动。搬运机器人的优点是可以通过编写的程序来完成各种预想的工作，在自身的结构和性能上分别有人和机器的优势，尤其体现出了人工智能和适应能力。
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4、上下料方面的应用
工业机器人可以应用于机床上下料方面，上下料机器人主要实现机床加工过程的全自动化，并且采用集成加工技术，以实现对盘类、轴类以及板类等工件的自动上料、下料、翻转等工作。这种上下料机器人不是依靠机床的控制器来进行控制的，而是采用独立的控制模块来进行控制，不会影响到机床的运行，还可以满足不同种类产品的生产。
工业机器人与机床的结合，不仅仅提高了自动化生产水平，还提升了工厂的生产率与竞争力。机械加工上下料是需要重复持续地工作，并且要求工作的一致性和准确性，而员工来进行上下料的话是没有办法持续不断地进行工作的，其一致性和准确性相对来说也会比较差一些，所以使用上下料机器人来代替人工工作是十分可行的，即能提高工作效率，又能稳定产品质量，并且能大大降低员工的劳动强度。
