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安川机器人-安川机器人的原点怎么设置
发布时间:2022-06-10        浏览次数:319        返回列表
安川机器人原点设置




      安川模式:机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑’ →选择全部轴→确认(是)

      R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴

      第二原点设置:

      作业原点的设置

      输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”



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