联系我们
安川MOTOMAN机器人在MPS系统中的应用
机器人技术是综合了计算机、机构学、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、***度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 MPS（modular production system，自动生产加工系统）是针对学生不能在实际生产线上进行培训而设计开发的，模拟实际工业生产加工过程的开放式教学培训系统。此类系统是工业自动化生产流水线的微缩模型，可以提供一个接近实际自动化控制、加工生产线的模拟教学环境。自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备，引入了MOTOMAN工业机器人完成安装、搬运的任务。使系统囊括了机电一体化、自动控制等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、机器人控制、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技应用环境，使学生曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化、自动控制人才的理想设备。 一、MPS系统 MPS系统由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、机器人（安装搬运站）和分类站。该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性， 即每站均由一套PLC系统独立控制。将六个工作站分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站。。。。。直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
