安川机器人抖动怎么办？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况；
2.确认抖动引起的轴；
3.确认是电气问题还是机械问题。
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发布时间：2022-06-24 浏览次数：100 返回列表
安川机器人抖动怎么办？
诊断过程： 由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。 现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。 改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。 处理方法： 1.检查各轴的运转情况； 2.确认抖动引起的轴； 3.确认是电气问题还是机械问题。 |
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