安川机器人发生警报“4312编码器电池异常”
症状：手动可以动作，不能自动，提示创建原点位置；
原因：由于长时间断电，编码器电池没电了；
处理方法：更换电池，重新创建原点位置：
a.找到对应机型的电池型号和安装位置,并更换；
b.选择【机器人】，选择【原点位置】；
c.手动将机器人移动到原点,轴组位置标签对齐；
d.将光标移动到对应轴组的[○]上，按下【选择】键；
e.创建原点位置；
至此 “4312编码器电池异常”故障解除。
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资讯中心 安川机器人-安川机器人发生警报“4312编码器电池异常
发布时间：2022-07-06 浏览次数：122 返回列表
安川机器人发生警报“4312编码器电池异常”
症状：手动可以动作，不能自动，提示创建原点位置； 原因：由于长时间断电，编码器电池没电了； 处理方法：更换电池，重新创建原点位置： a.找到对应机型的电池型号和安装位置,并更换； b.选择【机器人】，选择【原点位置】； c.手动将机器人移动到原点,轴组位置标签对齐； d.将光标移动到对应轴组的[○]上，按下【选择】键； e.创建原点位置； 至此 “4312编码器电池异常”故障解除。 |
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