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安川机器人伺服电源投入前需要确认的事项
1、安川机器人的可动范围内有没有人员？
⇒如果有断线的情况，手臂会有落下的危险。
⇒如有接触不良等，动作开始信号为”ON“，那机器人也会有突然动作的危险。
*为了安全起见，撤离机器人可动范围内所有人员。
2、确认有没有发生异常？
⇒机器人发生重大报警时，请及时联络售后人员。
3、再确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常动作？
⇒特别是外部过来的，外部紧急停止和安全栅栏到设备内的全部动作确认。
4、确认安川机器人现在的姿势到生产时待机位置所有STEP等有没有和以前不在同一位置。
⇒示教、低速确认。
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