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安川喷涂机器人的类型和特点
认为一直以来，机器人技术和自动化技术在制造业中备受关注。但是有一个领域还是很难涉足的，那就是零件制造工艺，表面涂装。即使在产量和质量要求不断提高的情况下，大多数企业仍然依靠人力来完成零件的表面涂装，导致零件在后面的工序中要等待很长时间才能运出。企业花大力气寻找足够的技术人员来弥补这个环节生产能力的不足。
厂家认为表面涂装是公认的又脏又危险又无聊的工作。现在，大多数年轻的技术人员都避免这种工作。随着越来越多的老一代技术工人的退出，人才缺口越来越大，企业在这一环节面临的问题正在显现。
厂家认为提到机器人技术，厂商首先会想到很多配置和配件，可以让生产变得简单容易。然而，做出正确的决定并不容易。只有提出正确的问题，我们才能找到解决问题的方法。将自动化技术引入喷涂生产线不仅仅是选择机器人的问题。只有当操作者完全适应设备和程序时，才能实现机器人的成功应用。
首先，喷涂过程所处的环境非常危险。安川机器人配件厂家认为喷涂过程中产生的粉尘被列为一类爆炸危险，所有电气元件需要处于受保护状态才能安全运行。其次，为了满足高柔性的生产需求，一个车间往往要处理大/小/混批多种零件的生产，每种零件在涂装过程中需要不同的涂层。因此，传统的编程方法在这里是不可行的。其次，涂装过程中使用的设备通常体积庞大、价格昂贵，而且很难在原有生产线上集成新的机器人单元。
厂家认为没有一个机器人能满足所有种类和批次零件的喷涂要求。实际上，不同零件的外观、产量、涂层覆盖率、涂层质量都是不一样的，所以厂家只有结合自己的生产特点，才能选择合适的机器人系统。没有好老师，就不会有好学生。程序员就像机器人的老师。如果程序员不知道绘画过程的所有细节，机器人就很难达到较佳的生产状态，产品的质量和生产率就无从谈起。以下是可用于表面涂层行业的三种主要类型的机器人：
厂家认为工业机器人以速度快、精度高、效率高著称。它可用于焊接、包装、材料加工、设备维护、质量检验和汽车表面涂装。
厂家认为协作机器人具有精度高、易于布局的特点，不需要在周围加围栏。但是它的移动速度和生产效率都不如工业机器人。通过人工编程，可以命令机器人移动到既定的位置，完成既定的动作。这种机器人非常适合数控机床的维修、装配、物料搬运和质量检验。
厂家认为自学习喷涂机器人在工业领域是全新的，喷涂工人可以用全新的方式轻松创建控制程序。机器人似乎可以脱离自身硬件的束缚，进入自由失重的学习模式。而操作者似乎在控制一个失重的机器人和喷枪，流畅地完成既定的绘画动作。实际上，机器人会根据工人真实的喷涂动作实时生成程序代码。这些程序使机器人的动作看起来像真人一样灵活轻巧。这种机器人负载更轻，更适合非接触式应用，如喷涂、吹塑、吸尘等。
