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安川机器人-安川工业机器人的分类

发布时间：2022-07-21 浏览次数：94 返回列表

安川工业机器人的分类

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

关节型的臂部有多个转动关节。

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