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安川机器人-什么情况下会产生原点位置丢失报警
发布时间:2022-07-22        浏览次数:236        返回列表
什么情况下会产生原点位置丢失报警





       一、在下列情况下必须进行原点位置校准,或会产生原点位置丢失报警;

       • 改变机器人和控制柜 (DX100)的组合时。

       • 更换了电机、***值编码器时

       • 存储内存被删除的时候 (YIF01 基板的更换、电池耗尽时)

       • 机器人撞到工件原点偏移时



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