安川机器人的移位命令
SFTON |
开始操作平行移位。平行移位量通过各坐标系上的 X、Y、Z 的增量值, 设定位置型变数。 |
SFTOF |
终了平行移位操作。 |
MSHIFT |
由数据 2 和数据 3 在指定的坐标系上算出移位量,保存至数据 1。数据 2 显示进行平行移位时的基准位置,数据 3 显示目标位置(移位位置)。 |