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安川机器人-安川机器人的移位命令
发布时间:2022-07-25        浏览次数:405        返回列表

安川机器人的移位命令




 

SFTON

开始操作平行移位。平行移位量通过各坐标系上的 X、Y、Z 的增量值,

设定位置型变数。

SFTOF

终了平行移位操作。

MSHIFT

由数据 2 和数据 3 在指定的坐标系上算出移位量,保存至数据 1。数据 2 显示进行平行移位时的基准位置,数据 3 显示目标位置(移位位置)。



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