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安川机器人:轴组扩展功能
发布时间:2023-05-15        浏览次数:316        返回列表
 安川机器人在追加工装轴后,必须设置相应的控制轴组才能正常使用工装轴,工装轴的增加方法请参考文章《安川机器人工装轴设置(变位机)》和《安川机器人工装轴设置(伺服焊钳)》,轴组组合的设置方法请参考《安川机器人控制轴组设置》。

注意:基准轴B虽然也是外部轴,但是不需要登录该项轴组组合;一般轴组组合是R1+S1的形式出现,但是有时因为轴组对象过多,会需要超出R1+S1的组合形式的组合,比如R1R2+S1,此时需要开通轴组扩展功能
对于1台外部轴,2台以上机器人协调动作的时候需开通控制轴组扩展功能,该功能属于选项功能。开通控制轴组扩张功能后,按以下步骤登录2台机器人和1台变位机的轴组组合。



1. 选择主菜单的【设置】

2. 选择【登录轴组组合】

– 轴组组合登录画面如下。
微信图片_20221031140249
3. 按下[选择]

– 显示出下拉菜单。
微信图片_20221031140320


4. 选择「追加轴组组合」

– 显示出轴组组合的设定画面。
微信图片_20221031140324


5. 可以从***控制轴组登录至第三控制轴组

– ***后在「主动侧」中设定轴组S1。
微信图片_20221031140326


6. 选择【执行】

– 返回控制轴组登录画面。
微信图片_20221031140331
 
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