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安川伺服驱动器用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的**产品。
工作原理:
安川伺服驱动器采用数字信号处理器作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电，整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。
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