安川机器人-服务商

为了进行时间测算，每个定时变量都需要设定测算方法，此设定在SETTM动作设定界面内进行。在设定之前，请先将首先将安全模式设定在管理模式之上，可以参考《安川机器人系统模式更改》。

SETTM 动作设定画面显示顺序如下：

【主菜单】⇒【设置】⇒【SETTM 动作设定】

①显示进行时间测算方法设定的定时变量编号：选择页码键或者界面下方的页码按钮，可以切换定时变量编号。

②在程序界面内进行显示设定：可以在「不设定」、「设定 (第1行 )」、「设定 (第2行 )」、「设定 (第3行 )」中选择。选择「设定 (第1行 )」、「设定 (第2行 )」、「设定 (第3行 )」时，时间测算结果会在程序界面的辅助区指定行内显示。不可同时设定2个以上的定时变量。

「设定 (第1行 )」被定时器变量0号设定时，用定时器变量1号指定「设定 (第1行 )」的情况下，定时器变量0号的设定会变为「不存在」。

③设定测算对象：可从「经过时间」、「信号 开启时间 」、「信号 关闭时间」中选择。选择「经过时间」时，时间测算对象为指定区间的经过时间。选择「信号 开启时间」、「信号关闭时间」时，时间测算对象为指定区间内，信号开启和信号关闭的指定时间。

④测算对象为「信号 开启时间」或是「信号 关闭时间」时作为时间测定对象需要设定信号编号。

⑤时间测定类别可以选择「局部」或者「全部」。选择「局部」时只能测算程序实施时的时间。选择「全部」时即使程序终止也可以测算时间。

⑥测算时间的追加输出方式设定。可从「无」、「通用输出2 组」、「通用输出4 组」、「辅助继电器(1)」、「辅助继电器 (2)」中选择。选择「通用输出2组」、「通用输出4组」、 「辅助继电器 (1)」、「辅助继电器 (2)」时需在指定输出区域内设定测定时间。

⑦追加输出对象为「通用输出2 组」、「通用输出4 组」时，作为追加输出对象需设定信号编号。

「通用输出2 组」的范围为-32768 ～ 32767，追加输出对象为「辅助继电器(1)」、「辅助继电器 (2)」时作为追加输出对象需要设定辅助继电器编号。

「辅助继电器 (1)」时，测算时间为正值时的输出范围为0 ～ 32767。测算时间为负值时的输出范围为65535 ～ 32768 。