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安川机器人示教器使用教程1.1——安川机器人示教器介绍
发布时间:2019-03-11        浏览次数:12341        返回列表
1.1NX100 控制柜外观

NX100 控制柜的正面装有主电源开关和门锁,柜门的右上角装有急停键,示教编程器挂在急停键下方的挂钩上。
关于 NX100 系统的设置,安装和连接,请参阅 “NX100 使用说明书”
 
安川机器人NX110

1.2 示教编程器
1.2.1 示教编程器外观

示教编程器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
 
安川机器人示教器
 
1.2.2 键的表示

文字键
文字键用 [ ] 表示,例如: 用 [ 回车 ] 来表示。
数值键除了输入数字外还有其他功能。在文中,键只表示正在使用的功能,如: 键,输入数字时,用 [1] 来表示,输入定时命令时用 [ 定时器 ] 来表示。

图形键
图形键不使用 [ ] 号,在键名的后面附加图形来表示。只有光标键例外,此键不附加图形。

 
  轴操作键与数值键
如下所示多个键总体称呼时,分别称作轴操作键、数值键。


同时按键
同时按两个键时,如 [ 转换 ]+[ 坐标 ] 键所表示的,在两个键中间加 “+” 号。
 
1.2.3 示教编程器的键
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