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近年来，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。先进的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，并能大幅降低人工劳动强度,减少职业健康安全危害。
目前，喷漆机器人涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人，下面针对涂胶机器人在应用时应该重点考虑的几个问题进行阐述。
机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂质量的前提下，应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，设备利用率低，造成设备投资成本的浪费;机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要曾加人员进行喷涂作业，无法达到省人化的目的。
工位排布
底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊肇密封胶，人工找补、机器人涂PVC胶，人TPVC找补，卸遮蔽。首先，焊缝密封胶和IPVC胶工位排布不能位置颠倒，原因是PVC胶不能代替焊肇胶的功能。车底焊肇胶主要对车底的焊鋒进行索封，防止水分等胜污进入缝障造成车身腐蚀车应PVC土要用来防止飞石等击伤车底，避免钢板生锈，对焊整不能起到很好的填充作用。
机运问题
因焊锋涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要搞，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置讲行比对，计算位置偏差后停止机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊能喷涂。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后5mm,左右3mm.因此在选用机运设备时，要考虑车身的**立位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑棍输送机，配合门型吊具。
为防止车身随吊具的前后、左右男动，通常在输送机顶端增加灭紧装置，在吊具的左右两侧安装抱营夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧头冒开始吏紧定位，之后将就位信号发送给机器人。
除空中反问谓權外，也有公司选湖转小车， 如大众轿车 Ir ，但是设备投资成本高本进行大面科公用普及。
土速承重问题
机器人由于自身重量问题以及什轨道L运行存在瞬间加速度的原因，对地板承重及厚度要求严格，需要考虑地板的承载载荷。在确行使用涂胶机器人的时候，首先要与各机器人家进行沟通，因各厂家的要求不尽相同，在确定机器人对基础载荷的要求和板混凝十厚度后，与设计院沟通，在进行上建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和士 建厚度的问题。若针对老厂房进行改造，需要对改造区域的承载能力进行核实，若不能满足负荷要求，需要对谢结构及土建基础进行改造。
应用涂胶机器人，既能提高作业质量，又能减少操作人员数量。但是在进行方案第划及设备选型阶段应充分考虑督类问题，此外，还应考虑土建设施、公用设施涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题，只有在设计阶段将名类问题都进行充分识别和考虑，才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。
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